股份有限公司（주식회사, Jusikhoesa）：适合大规模、需要公开发行股票的公司，股东责任有限，管理结构相对复杂。

有限责任公司（유한회사, Yuhanghoea）：适用于中小型企业，股东人数较少，股份不公开交易，管理灵活，股东责任限于出资额。

合伙公司（합명회사, Hammyeonghoea / 합인회사, Haminhaehoea）：包括普通合伙和有限合伙，前者全体合伙人对债务承担无限连带责任，后者有普通合伙人和有限合伙人之分，后者责任有限。

名称要求：公司名称应使用韩语或英语，且不得与已注册公司名称相同或相似，以免引起混淆。

名称查询：在韩国知识产权局（KIPO）进行公司名称预先检索，确保名称可用。

内容：包括公司宗旨、注册资本、股东权益、公司治理结构、股东会及董事会运作规则等。

合规性：确保公司章程符合《商法》及其他相关法规要求。

股东信息：股东的身份证件（护照或居民登记证）、住址证明、持股比例等。

董事信息：董事的身份证件、简历、任职证明等。

注册地址证明：租赁合同或产权证明（如适用）。

注册资本证明：出资承诺书、银行存款证明或实缴资本证明。

在线申请：通过韩国电子政务服务网（E-Government）提交公司注册申请及相关文件。

现场提交：在部分地区可能仍需到指定地点提交纸质文件。

注册资本印花税：根据注册资本金额按比例缴纳。

注册手续费：固定金额的行政费用。

审核周期：一般情况下，审核周期约为1周至数周。

注册证书：审核通过后，将获得公司注册证书，标志着公司正式成立。

开设银行账户：持注册证书在韩国银行开设公司账户。

税务登记：向国家税务局申请获取法人税号（Business Registration Number，BRN）及增值税登记。

雇佣登记：如有雇员，需在劳动部门进行雇佣登记。

行业许可：根据业务性质，可能需要申请特定行业许可证。

年度报告：每年按时提交年度报告及财务报表。

税务申报：按期进行税务申报（如利得税、增值税等）。

审计要求：根据公司规模和类型，可能需要进行年度审计。