要在澳大利亚注册公司，需要满足以下条件：

1.公司名称：公司名必须独特且不能与其他已注册的公司名重复。

2.注册地址：在澳大利亚必须有公司的注册地址。

3.股东和董事：至少有一位股东和一位董事。董事必须是居住在澳大利亚的居民或已在澳大利亚合法工作的外国人。

4.注册资本：注册资本根据公司类型和业务规模而定。

5.公司章程：需要制定符合澳大利亚公司法的公司章程。