香港公司注销后，如果发现公司还有未处理的资产或债务，或者有其他需要恢复公司的理由，可以通过一定的程序申请恢复已注销的香港公司。根据不同的注销方式，恢复香港公司主要有两种途径：

一、以行政方式恢复注册

如果香港公司是因为连续多年未按规定提交周年申报表而被公司注册处强制除名注销的，可以通过行政方式申请恢复注册。具体流程如下：

1. 向公司注册处提交恢复注册申请，并补交欠缴的周年申报表和罚款。

2. 公司注册处审核通过后，在宪报刊登公告，如无异议，即可恢复公司注册。

3. 公司恢复注册后，需要向税务局申请重新登记，并补缴欠税和罚款。

需要注意的是，如果公司名称在注销期间已被他人注册使用，恢复注册后需要更改公司名称。

二、通过法院命令恢复注册

如果香港公司是主动向公司注册处申请注销的，或者因其他原因被法院解散注销的，需要通过向法院申请恢复注册。具体流程如下：

1. 向香港高等法院提交恢复注册申请，列明申请理由和证据。

2. 法院审理后下达恢复注册命令，申请人持法院命令到公司注册处办理恢复手续。

3. 公司注册处恢复公司注册后，需要向税务局重新登记，并补缴欠税和罚款。

值得一提的是，债权人也可以在欠债公司注销后的20年内，向法院申请恢复该公司注册，以追究其债务责任。

恢复注册前的准备工作

1. 所有股东和董事达成一致，同意恢复公司注册。

2. 核算并缴清注销期间产生的各项政府罚款和欠费。

3. 准备好所需的申请资料，包括历年周年申报表、董事和股东资料等。

4. 如需要，聘请专业的代理机构协助办理恢复注册手续。

常见问题解答

Q1: 注销多久的香港公司还能恢复注册？

A1: 一般情况下，被除名或解散的香港公司可在注销后20年内申请恢复注册。

Q2: 恢复注册后公司还能继续沿用原来的名称吗？ 

A2: 如果原公司名称已被他人注册使用，恢复注册后需要更改公司名称。

Q3: 恢复注册需要多长时间？

A3: 行政方式恢复注册一般需要几个月时间，法院命令恢复注册视案件复杂程度而定。

Q4: 注销期间公司的资产和债务怎么处理？

A4: 注销后公司的资产将成为无主财产归香港政府所有，恢复注册后可申请取回。债权人可申请恢复注册追讨债务。

Q5: 恢复注册后公司还需要做哪些事项？

A5: 恢复注册后需要向税务局重新登记，补缴欠税和罚款，并及时提交周年申报。

综上所述，香港公司注销后如果有正当理由，可以通过行政方式或法院命令申请恢复注册。但恢复注册需要满足一定条件，并履行相应的法律程序和义务。建议有需要恢复注册的公司提前做好准备，必要时可寻求专业机构的协助，以提高恢复注册的成功率。